Nonlinear Kalman filtering for force-controlled robot tasks

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書誌事項

タイトル
"Nonlinear Kalman filtering for force-controlled robot tasks"
責任表示
Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
出版者
  • Springer
出版年月
  • 2005
書籍サイズ
24 cm

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注記

Includes bibliographical references (p. [241]-257) and index

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1130282269994412416
  • NII書誌ID
    BA74709652
  • ISBN
    3540280235
  • LCCN
    2005929659
  • Web Site
    https://lccn.loc.gov/2005929659
  • 本文言語コード
    en
  • 出版国コード
    gw
  • タイトル言語コード
    en
  • 出版地
    • Berlin ; Heidelberg ; New York
  • 分類
  • データソース種別
    • CiNii Books
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