カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

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書誌事項

タイトル
"カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで"
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綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著
出版者
  • 科学情報出版
  • 改訂版
出版年月
  • 2023.3
書籍サイズ
21cm
タイトル別名
  • カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン・イドウ ロボット・テツドウ エノ ジッセン マデ
  • Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways
  • カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転移動ロボット鉄道への実践まで

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参考文献: 各章末

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