LQP controller design for generic whole body motion

DOI 1 Citations
  • Joseph Salini
    Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Université Pierre et Marie / CNRS UMR 7222, Pyramide T55, 4, Place Jussieu 75252 Paris Cedex 05, France
  • Sébastien Barthélemy
    Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Université Pierre et Marie / CNRS UMR 7222, Pyramide T55, 4, Place Jussieu 75252 Paris Cedex 05, France
  • Philippe Bidaud
    Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Université Pierre et Marie / CNRS UMR 7222, Pyramide T55, 4, Place Jussieu 75252 Paris Cedex 05, France

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