Learning metric-topological maps for indoor mobile robot navigation

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Sebastian Thrun

収録刊行物

Artificial Intelligence

Artificial Intelligence 99 (1), 21-71, 1998-02

Elsevier BV

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CRID

1363107368306798464
DOI

10.1016/s0004-3702(97)00078-7
ISSN

00043702
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