Development of Security Brake System for Automatic Platooning Trucks

DOI Web Site
  • AKI Masahiko
    東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター
  • NAKANO Kimihiko
    東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター
  • SUDA Yoshihiro
    東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター

Bibliographic Information

Other Title
  • 自動隊列走行における保安ブレーキシステムの開発
  • ジドウ タイレツ ソウコウ ニ オケル ホアン ブレーキ システム ノ カイハツ

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Abstract

This paper deals with development of a security brake system for improvement safety of brake systems in the energy-saving ITS project. In former development, a redundant brake system had parallel placed with a main brake system for keeping a safety in automatic platooning experiment. However, these main and redundant brake systems have the same-type EBS computer. In this paper,safety brake as a third brake system is developed by mechanical type system for safety improvement in automatic platooning experiments.

Journal

  • SEISAN KENKYU

    SEISAN KENKYU 65 (2), 101-103, 2013

    Institute of Industrial Science The University of Tokyo

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