画像提示装置を用いたロボットの制御手法(<特集>複合現実感5)

DOI Web Site 参考文献7件
  • 安 謙太郎
    慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
  • 永谷 直久
    電気通信大学大学院電気通信学研究科
  • 常盤 拓司
    慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科:公立はこだて未来大学
  • 杉本 麻樹
    慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
  • 稲見 昌彦
    慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科:科学技術振興機構ERATO

書誌事項

タイトル別名
  • A Control Method for Robots with Display-Based Computing
  • 画像提示装置を用いたロボットの制御手法
  • ガゾウ テイジ ソウチ オ モチイタ ロボット ノ セイギョ シュホウ

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抄録

This paper proposes a method to control robots using an imaging display. In this method, a multi-robot controlling system can be constructed with a simple method. Graphic displays are no longer screens just for human, but are also for robots. It is able to consider display as a device that provide visual information to human and robots simultaneously. Additional to that, people who don't have any programming skills can manipulate robots by editing images using an animation software. We think this method enhances and enriches interaction around table-top displays. Tangible devices that can be manipulated by humans can also be controlled by this system.

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