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- 奥 宏史
- 大阪工業大学工学部
書誌事項
- タイトル別名
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- Asymptotic Property of MOESP-type Closed-loop Subspace Model Identification
- MOESPガタヘイループ ブブン クウカン ドウテイホウ ノ ゼンキン テキ セイシツ ニ ツイテ
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抄録
Recently, MOESP-type closed-loop subspace model identification (CL-MOESP) has been proposed by the authors and its effectiveness has been demonstrated via both numerical simulations and real-life systems, e.g., a cart-inverted pendulum system. However, asymptotic properties of CL-MOESP has not yet been studied. The purpose of this paper is to clarify the asymptotic properties of CL-MOESP from the viewpoint of Two-stage closed-loop identification. Moreover, it is shown that CL-MOESP minimizes a truncation error due to a finite number of sampled data.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 46 (8), 511-518, 2010
公益社団法人 計測自動制御学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204503363328
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- NII論文ID
- 10026585678
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 10815564
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- 本文言語コード
- en
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
