Swarm Robotic Network Using Lévy Flight for Exploration
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- KATADA Yoshiaki
- Faculty of Science and Engineering, Setsunan University
Bibliographic Information
- Other Title
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- レヴィフライトを用いたスワームロボットネットワークによる探索
- レヴィフライトを用いたスワームロボットネットワークによる探索 : 掃引作業に関する計算機実験を用いた検証
- レヴィフライト オ モチイタ スワームロボットネットワーク ニ ヨル タンサク : ソウインサギョウ ニ カンスル ケイサンキ ジッケン オ モチイタ ケンショウ
- — 掃引作業に関する計算機実験を用いた検証 —
- — Computer Simulation for Sweeping —
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Abstract
<p>This study tackles the task for swarm robotics where robots explore the environment to detect many targets. When a robot detects a target, the robot must be connected with a base station via intermediate relay robots for wireless communication. In our previous results, we confirmed that Lévy flight outperformed the usual random walk for exploration strategy in real robot experiment. This paper investigated the performance of several Lévy flight formulations on a sweeping task through a series of computer simulations. The results suggest that the approximated Lévy flight formulation outperforms the others.</p>
Journal
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- Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
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Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 54 (1), 22-30, 2018
The Society of Instrument and Control Engineers
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204507764736
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- NII Article ID
- 130006319038
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- NII Book ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL BIB ID
- 028794771
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed