書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Traveling Wave Type Omni-directional Wall Climbing Robot Using an Adhesion Device with Permanent Magnet
- エイキュウ ジシャク ニ ヨル ジキ キュウチャク キコウ オ モチイタ シンコウハガタ ゼン ホウコウ ヘキメン イドウ ロボット ノ カイハツ
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抄録
We have developed the traveling wave type omni-directional mobile robot that imitates the snail locomotion mechanism. An advantage of this movement mechanism is that it enables stable motion because of a large contact area. We think that this stable motion is applicable to wall climbing. In this paper, we developed magnetic adhesion mechanism that can be switched adhesion and installed it in the robot. Furthermore, we confirmed the performance of this robot through experiments.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 51 (5), 282-289, 2015
公益社団法人 計測自動制御学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204510401280
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- NII論文ID
- 130005071088
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 026441904
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
