書誌事項
- タイトル別名
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- Automatic Measuring Position Determination of UAVs for Visual Inspection System of Infrastructures Based on 3D Construction Model Considering Accuracy of Data
- UAV ニ ヨル インフラ セツビ ガイカン ノ ジドウ テンケン システム ノ ジツゲン ニ ムケタ サンジゲン モデル ニ モトズク ジョウタイ データ ノ セイド オ コウリョ シタ ケイソク イチ サンシュツ
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説明
This paper presents a measuring-position-determination method of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for automatic visual inspection system. In the proposed method, it is assumed that 3D model of the target infrastructure, the specification of measurement and UAV's features are given. Under those assumptions, the measuring positions are calculated considering the accuracy of data. In this paper, the usefulness of the proposed method is examined by a computer simulation assuming visual inspections for several bridges. In the simulation, measuring positions are determined assuming several types of UAVs for each bridge.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 53 (3), 229-235, 2017
公益社団法人 計測自動制御学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204510776064
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- NII論文ID
- 130005450296
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 028072056
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可