書誌事項
- タイトル別名
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- Mobilizing and Antagonistic Stiffness Control for SMA Artificial Muscle Actuator Protected by Rolled Film Tube
- マキ フィルムチューブシキ SMA ジンコウ キンニク アクチュエータ ノ モバイルカ ト キッコウ ハイチ ニ ヨル ゴウセイ セイギョ シュホウ ノ ケントウ
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抄録
The endoskeleton humanoid robot needs an artificial muscle that is comparable with a human muscle from a viewpoint of form, flexibility, output force, output displacement and the responses. For this realizing, we are studying a Shape Memory Alloy (SMA) actuator that protected by a rolled film tube have the high heat resistance and the high flexibility. In this study, this actuator is inserted into a natural rubber tube for mobilizing and experimented about its antagonistic stiffness control.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 52 (3), 103-112, 2016
公益社団法人 計測自動制御学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204510782976
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- NII論文ID
- 130005139006
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 027221386
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可