書誌事項
- タイトル別名
-
- A Proposal of 7 DOF Force Display Using 8 Strings
- 8ポンシ オ モチイタ 7 ジユウドリキカク ディスプレイ ノ テイアン
この論文をさがす
抄録
In this paper, we explain a haptic device which can input translation, orientation and grasp measuring by the length of eight strings and reflect force with 7 degrees of freedom(DOF)by using the tension of eight strings. We suggest the method to calculate translation, orientation and grasp using the length of eight strings and the method to display reflect force with 7 DOF. Finally, we refer the characteristic of this device and its validity.
収録刊行物
-
- 映像情報メディア学会技術報告
-
映像情報メディア学会技術報告 24.35 (0), 5-10, 2000
一般社団法人 映像情報メディア学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001204524328320
-
- NII論文ID
- 110003687823
-
- NII書誌ID
- AN1059086X
-
- ISSN
- 24241970
- 13426893
-
- NDL書誌ID
- 5431483
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可