書誌事項
- タイトル別名
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- Development of compact optical force sensor
- 光学式力覚センサの小型化
- コウガクシキリキカク センサ ノ コガタカ
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抄録
人間との共存環境で動作するヒト型ロボットハンドの力覚センサには,小型であること,加えられた力を推定出来ることだけでなく,薄くて柔らかいことも求められる.そこで,ヒト型ロボットハンドの指腹に実装できるよう,薄くて柔らかい弾性体と超小型カメラを用いて,力の大きさ・力の方向・力の加わる位置が推定可能な小型の力覚センサ開発を行った.
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会技術報告
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映像情報メディア学会技術報告 33.40 (0), 1-3, 2009
一般社団法人 映像情報メディア学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204527955328
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- NII論文ID
- 110007483273
- 110007484172
- 10026077649
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- NII書誌ID
- AA1123312X
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- ISSN
- 09135685
- 24241970
- 13426893
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可