書誌事項
- タイトル別名
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- Gain Scheduled PID Controller Design by Data-Driven Loop-Shaping Method
- データ クドウ ループ セイケイホウ ニ ヨル ゲインスケジュールド PID セイギョキ ノ セッケイ
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説明
In this paper, a gain scheduled PID control system is constructed for a nonlinear plant whose steady state changes by the setpoint change. Our data-driven loop shaping method is applied to the direct design of PID gains using the plant input output response measured at several setpoints. The reference input is used for the scheduling parameter. Usefulness of our method is shown by simulation for a Hammerstein model.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
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電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 131 (4), 758-763, 2011
一般社団法人 電気学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204608818432
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- NII論文ID
- 10027979814
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 11064973
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
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- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
