書誌事項
- タイトル別名
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- Automatic Detection of Road Signs for Supporting Car Navigation Data Creation
- コウセンド ナビゲーション データ サクセイ シエン ノ タメノ ドウロ アンナイ ヒョウシキ ノ ジドウ ケンシュツ
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抄録
交通の利便性を高めるシステムとして，様々な機能を持ったカーナビゲーションシステムが開発されている．カーナビの地図データ作成においては，道案内のために設置されている道路案内標識の情報収集が必要であるが，人手によるデータ収集および編集作業は多くの人的・時間的コストを要しているのが現状である．本稿では，車載カメラの前景動画像中から高速・高精度に道路案内標識を自動検出する手法を提案する．まず，輝度変化にロバストな色オブジェクト追跡により標識候補を抽出し，その後，抽出領域の形状を評価することにより，青色かつく形の道路案内標識のみを検出する．また，検出後の人手によるデータ編集作業を支援する目的で，検出した動画中の標識画像群から状態の良い画像をベストショット標識画像として判定し，各標識の代表画像を記録する．実際に撮影した前景動画像に対する検出性能評価実験により，提案手法の有効性を示す．
収録刊行物
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- 画像電子学会誌
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画像電子学会誌 36 (4), 456-464, 2007
一般社団法人 画像電子学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204610586624
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- NII論文ID
- 10019837901
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- NII書誌ID
- AN00041650
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- ISSN
- 13480316
- 02859831
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- NDL書誌ID
- 8981794
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可