書誌事項
- タイトル別名
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- Identification of Personalized Potential Field and Its Application to Obstacle Avoidance Assisting Control(Second Report)
- コジン テキゴウガタ ポテンシャルホウ ニ モトズク ショウガイブツ カイヒ アシスト セイギョ(ダイ2ホウ)
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抄録
本研究では,経路と速度を同時に表現可能なポテンシャル関数により駐車車両回避時の運転行動を表現する.そして,個人の運転データを用いてポテンシャル場の同定を行い,各個人の運転行動の比較をする.また,既知のモデルパラメータを用いて未知環境への適用を行い,個人特性を検証する.
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 48 (1), 97-102, 2017
公益社団法人 自動車技術会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204614342912
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- NII論文ID
- 130006734170
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 027922758
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可