前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発

DOI Web Site

書誌事項

タイトル別名
  • Autonomous Collision Avoidance System by Steering Based on Frontal Obstacle Motion Prediction
  • 前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発 : 歩行者等の飛び出しに対する操舵回避
  • ゼンポウ ショウガイブツ ノ イドウ ヨソク ニ モトズク ジドウ ソウダ カイヒ システム ノ カイハツ : ホコウシャ トウ ノ トビダシ ニ タイスル ソウダ カイヒ
  • －歩行者等の飛び出しに対する操舵回避－
  • -In Case of Pedestrian Crossing Behavior-

この論文をさがす

抄録

本研究では，著者らが既に提案している前方障害物回避システムをベースとし，障害物そのものではなく，障害物の移動予測に基づく衝突予測位置に対しての回避軌道を生成することにより，道路わきから飛び出してくる歩行者などの移動しながら出現する障害物にも対応可能とするための機能拡張を図り，その有効性を検証する．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ