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- 赤木 康宏
- 東京農工大学
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- ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
- 東京農工大学
書誌事項
- タイトル別名
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- A Trajectory Planning Method for Proactive Driving Support Systems in Urban Areas Based on An Inverse Collision Probability Model
- サキヨミ ウンテン シエン オ カノウ ニ スル タメ ノ ギャクショウトツ カクリツ モデル オ モチイタ ケイロ ケイカク シュホウ ニ カンスル ケンキュウ
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抄録
本研究では運転支援システムに用いる経路計画手法を提案する.交通参加者の周辺を走行する際の安全性を評価するために,逆衝突確率モデルとよぶモデルを構築することで,複数の交通参加者が存在する環境に対して効率的に経路を生成する.評価実験として,提案手法が生成する経路と実路の走行データの比較を行う.
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 48 (4), 859-865, 2017
公益社団法人 自動車技術会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204614688896
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- NII論文ID
- 130006734285
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 028451404
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可