先読み運転支援を可能にするための逆衝突確率モデルを用いた 経路計画手法に関する研究

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  • A Trajectory Planning Method for Proactive Driving Support Systems in Urban Areas Based on An Inverse Collision Probability Model
  • サキヨミ ウンテン シエン オ カノウ ニ スル タメ ノ ギャクショウトツ カクリツ モデル オ モチイタ ケイロ ケイカク シュホウ ニ カンスル ケンキュウ

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抄録

本研究では運転支援システムに用いる経路計画手法を提案する．交通参加者の周辺を走行する際の安全性を評価するために，逆衝突確率モデルとよぶモデルを構築することで，複数の交通参加者が存在する環境に対して効率的に経路を生成する．評価実験として，提案手法が生成する経路と実路の走行データの比較を行う．

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