書誌事項
- タイトル別名
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- The Reliability of Positioning After Removing GPS Multipath Error Based on INS
- INS ニ ヨル GPS マルチパス ゴサ ノ ハイジョ ト ソクイ ノ シンライド ニ ツイテ
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抄録
位置情報に基づく運転支援システムおいて,測位結果がどの程度信用できるのかは重要な問題である.しかし,都市部で発生するGPSのマルチパス誤差は周辺の建物環境に依存するため,測位精度の見積りが難しい.本研究では統合測位システムPRECISEの一機能として,都市部で測位の信頼度を算出する技術を開発・評価した.
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 44 (1), 119-124, 2013
公益社団法人 自動車技術会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204615325184
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- NII論文ID
- 130006318155
- 40019579837
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 024268359
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可