レーザレンジファインダを用いた白線検出および白線曲率推定

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  • Lane Marking Detection and Curvature Estimation using Laser Range Finder
  • レーザレンジファインダ オ モチイタ ハクセン ケンシュツ オヨビ ハクセンキョクリツ スイテイ

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抄録

ドライバの運転支援もしくは自動運転を行うためには白線を検出する必要がある．本研究では，照射面を車両側方に向けたレーザレンジファインダを用いて白線を検出する方法を提案する．また，検出した白線位置をカルマンフィルタを用いて時系列的に解析することで道路線形を推定する手法を提案する．

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