ＳＲＭの電気的伝達関数とそれに基づく電流制御系の設計法

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  • 石川 裕記
    岐阜大学工学部人間情報システム工学科
  • 小牧 亮子
    岐阜大学工学部人間情報システム工学科
  • 内藤 治夫
    岐阜大学工学部人間情報システム工学科
  • 山羽 聡
    （株）ジェイテクト メカトロ制御技術部 制御開発室
  • 加藤 大貴
    トヨタ車体（株） 第2生産技術部 第1ボデー計画室

書誌事項

タイトル別名
  • Electric Transfer Function Model of Switched Reluctance Motors and the Model-Based Current Control Design
  • SRM ノ デンキテキ デンタツ カンスウ ト ソレニ モトズク デンリュウ セイギョケイ ノ セッケイホウ
  • Electric transfer function model of switched reluctance motors and model‐based current control design

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説明

This paper presents a current control design for switched reluctance motors (SRMs). The electric transfer characteristic of the motors is studied first. Their transfer function is brought out to be represented by a pure resistive component, which is not constant but varies depending on the motor current and speed. The current control design for SRMs follows the classical design technique used for dc machines, where the zero of PI controller cancels the pole of Ls+R. Because the transfer function of SRMs does not have any poles, an I controller is suitable for them. The integral gain should be adjusted in order to compensate the non-linearity, that is, the variation in the equivalent resistor of the SRMs' transfer function. The values of the integral gain are tuned and tabulated for the motor speed and current. Simulation and experiment demonstrate that the current and speed of the SRMs presents good responses without dependence on the motor speed and current.

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参考文献 (16)*注記

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