外科医の求めるロボットハンド

DOI Web Site 10 References
  • 中辻 隆徳
    九州大学大学院医学研究院　未来医用情報応用学
  • 橋爪 誠
    九州大学大学院医学研究院　先端医療医学

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  • ゲカイ ノ モトメル ロボット ハンド

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患者の QOLの観点から内視鏡下手術・腹腔鏡下手術など低侵襲手術が主流になりつつある．この低侵襲手術では，外科医は，従来のように直接，臓器に触れて手術を行うことが困難なため，外科医の手の代わりとなる「ハンド」が必要となる．外科医がどのようなロボットハンドを求め，それに対して，どのような取り組みが行われているか（手術支援用マスタ・スレーブ・マニピュレータやロボットハンドの研究開発事例）について紹介する．

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