書誌事項
- タイトル別名
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- ゲカイ ノ モトメル ロボット ハンド
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説明
患者の QOLの観点から内視鏡下手術・腹腔鏡下手術など低侵襲手術が主流になりつつある．この低侵襲手術では，外科医は，従来のように直接，臓器に触れて手術を行うことが困難なため，外科医の手の代わりとなる「ハンド」が必要となる．外科医がどのようなロボットハンドを求め，それに対して，どのような取り組みが行われているか（手術支援用マスタ・スレーブ・マニピュレータやロボットハンドの研究開発事例）について紹介する．
収録刊行物
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- バイオメカニズム学会誌
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バイオメカニズム学会誌 32 (3), 125-129, 2008
バイオメカニズム学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204687047040
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- NII論文ID
- 110006950892
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- NII書誌ID
- AN00334047
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- NDL書誌ID
- 9665528
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- ISSN
- 02850885
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
