人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明
Bibliographic Information
- Other Title
-
- ニンゲンケイ ハツワ ロボット ニ ヨル ニンゲン ノ ハツワ メカニズム ノ カイメイ
Search this article
Abstract
人間の発話運動は複雑な流体音響現象を含んでおり,その解明のために物理モデルを構築することは有効な手段である.ロボット技術を用いた物理モデルとして,われわれは人間形発話ロボットWT-7R(Waseda Talker No.7 Refined)を構築した.WT-7Rは声帯・舌などの発声に重要な器官を,これまでの機械モデルよりも人間の機構に近い形で構築したロボットである.
Journal
-
- Journal of the Society of Biomechanisms
-
Journal of the Society of Biomechanisms 33 (4), 237-242, 2009
Society of Biomechanisms
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001204687503744
-
- NII Article ID
- 10025981992
-
- NII Book ID
- AN00334047
-
- NDL BIB ID
- 10484744
-
- ISSN
- 02850885
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
-
- Abstract License Flag
- Disallowed