書誌事項
- タイトル別名
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- Construction of the Proto-Symbol Space that Realizes Recognition and Generation of Various Motion Patterns based on Geometric Symbol Manipulation
- キカガクテキ シンボル ソウサ ニ ヨル タヨウナ ドウサ パターン ノ ニンシキ セイセイ オ ジツゲンスル ゲンシ シンボル クウカン ノ コウセイホウ
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説明
Humans’ primitive skill of imitative learning is regarded as an origin of human intelligence because it is said that imitation is fundamental function for communication and symbol manipulation. M.Donald has proposed “mimesis model” in order to approach to a symbol emergence framework from behavior recognition/generation for humanoid robots. In this paper, we propose a mathematical model for motion recognition and generation as combination of basic motions by proto-symbol manipulation which is abstract expression of motion patterns. In order to describe the proto-symbol manipulation as geometric manipulation, construction of proto-symbol space and geometric proto-symbol manipulation method are established.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 27 (5), 564-574, 2009
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204725646080
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- NII論文ID
- 10024790537
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 10283085
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可