下顎運動障害訓練のための３自由度開閉口訓練ロボットの試作

DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献12件
  • 高信 英明
    工学院大学工学部機械システム工学科 早稲田大学生命・生体・福祉研究所 早稲田大学ヒューマノイド研究所
  • 矢島 武幸
    早稲田大学理工学部機械工学科
  • 高西 淳夫
    早稲田大学生命・生体・福祉研究所 早稲田大学理工学部機械工学科 早稲田大学ヒューマノイド研究所
  • 大月 佳代子
    山梨医科大学医学部歯科口腔外科学講座
  • 大西 正俊
    山梨医科大学医学部歯科口腔外科学講座

書誌事項

タイトル別名
  • Trial manufacture of 3-DOF Mouth Opening and Closing Training Robot for Training of Jaw Motion Disorders.
  • カガク ウンドウ ショウガイ クンレン ノ タメ ノ 3ジユウド カイヘイコウ クンレン ロボット ノ シサク

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抄録

This paper describes the mechanism and real training with the three degrees of freedom (3-DOF) mouth opening and closing training robot WY-2 (Waseda Yamanashi-2) that is developed to train the patients who have problems on their jaw movement. WY-2 consists of a mechanical, actuation, sensor, and control systems. The seesaw mechanism inserted in the patient's mouth opens the mouth by squeezing the master manipulator that is controlled by the doctor. The force sensor measures the patient's biting force. A personal computer integrates and controls the other systems. As a result of therapy with this robot for the real patient, the mouth opening distance increased.

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