ロボットの機構と制御理論―カ・モーメント,特異点―

  • 杉本 浩一
    東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Robot Mechanisms and Control
  • ロボットの機構と制御理論--力・モーメント,特異点
  • ロボット ノ キコウ ト セイギョ リロン チカラ モーメント トクイテン
  • —力・モーメント,特異点—

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