Control of Nonholonomic Systems

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  • 非ホロノミックシステムの制御―拘束条件の非線形性を活かす―
  • ヒホロノミック システム ノ セイギョ コウソク ジョウケン ノ ヒセンケイセイ オ イカス
  • —拘束条件の非線形性を活かす—

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