書誌事項
- タイトル別名
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- The Analysis of Unreconstructible Surface from Images, and the Effect of Calibration Error on Visual Servoing in a Stereo Vision System.
- キャリブレーションエラー ノ アル ステレオカメラ ニ オケル ギャクトウシ
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説明
This paper presents, in positioning a robot manipulator by visual servoing with stereo vision, when pan angles are not exactly calibrated, the analysis of unreconstructible surface from images, the effect on visual servoing, and the region robust to calibration error about pan angles.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 16 (7), 1026-1028, 1998
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204726886016
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- NII論文ID
- 10002864886
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 4583794
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可