書誌事項
- タイトル別名
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- Position/Attitude Control for a Ground Testbed Simulating a Space Robot.
- ウチュウ ロボット ジッケン システム ノ タメ ノ イチ シセイ セイギョ
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抄録
A hardware satellite model with thrusters and a control moment gyro (CMG) is constructed to discuss position/attitude control methods for a ground testbed simulating a space robot. A bang-bang position control and two attitude control methods, i.e., a Lyapunov-type controller and an exact-linearization-based controller, are designed. Hardware experiments as well as numerical simulations show the feasibility of the modeling and the controllers. It is also shown that the developed position/attitude control system has enough performance for the ground testbed.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 16 (6), 824-831, 1998
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204727094016
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- NII論文ID
- 10002864483
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 4545730
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- IRDB
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
