書誌事項
- タイトル別名
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- Localization in Outdoor Environments using Multi-Sensor Localization Framework
- フクスウ ノ ガイカイ センサ オ モチイタ イチ スイテイ モジュールグン ニ ヨル オクガイ カンキョウ ニ オケル ジコ イチ スイテイ
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抄録
This paper proposes multi-sensor localization framework for an autonomous mobile robot using multiple sensor. To realize robust localization in outdoor environments, many external sensors are needed. The propoesd localization framework in the paper is to divide the localization system into modules that contains retro-active localization function for particle filter to solve computation delay of to calculate measurement models. In this paper, solutions for multi-sensor localization are illustrated and localization experimental results in outdoor environments are described.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 30 (3), 296-304, 2012
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204727748736
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- NII論文ID
- 10030542248
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 023691148
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可