書誌事項
- タイトル別名
-
- Development of the Cross-country Robot with 4 Crawlers
- 4クローラ型不整地踏破ロボットの開発 : 可変構造型の検討と中間試作機による踏破性能の評価
- 4 クローラガタ フセイチ トウハ ロボット ノ カイハツ : カヘン コウゾウガタ ノ ケントウ ト チュウカン シサクキ ニ ヨル トウハ セイノウ ノ ヒョウカ
- —可変構造型の検討と中間試作機による踏破性能の評価—
この論文をさがす
説明
On the moon, planets and volcanic area, it is difficult for the robots with wheels, crawlers, legs individually equipped to cross over the large rocks, high step and so on. For acquiring high cross-country ability, to pass the terrain with its body and the shape of its moving mechanisms transforming according to the shape of terrain, is effective. We have been researching and developing such a high performance cross-country robot. Here we introduce the concept and overview of the robot and the results of the test of the intermediate pilot model with 4 crawlers on mainly about the cross-country ability based on terramechanics.
収録刊行物
-
- 日本ロボット学会誌
-
日本ロボット学会誌 34 (7), 422-431, 2016
一般社団法人 日本ロボット学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001204729376512
-
- NII論文ID
- 130005598559
-
- NII書誌ID
- AN00141189
-
- ISSN
- 18847145
- 02891824
-
- NDL書誌ID
- 027648462
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
