書誌事項
- タイトル別名
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- Mathematical Model of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Systems Involving Load-Dependent Parameters
- フカ ニ イソン スル パラメータ オ モチイタ McKibbenガタ クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ スウリ モデル
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抄録
This paper presents a nonlinear model, involving load-dependent parameters, of a McKibben pneumatic artificial muscle system that includes a proportional directional control valve, and also proposes a partially heuristic but reasonable procedure for identifying nine key parameters characterizing transient and steady state behaviors of the system. And then, this paper validates the obtained model and illustrates how it can simulate the real under several loads, comparing with experimental data. <br>
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 26 (7), 269-276, 2013
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205166142976
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- NII論文ID
- 130003388020
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 024672497
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- 本文言語コード
- en
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可