書誌事項
- タイトル別名
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- Halftone Mass Games by Fixed Number of Mobile Robots
- ブンサン セイギョ ニ ヨル ロボットマスゲーム
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抄録
This paper presents a distributed control method of multi-robot systems for performing the mass games, i.e., to display a given image as a formation of a number of mobile robots. The proposed method is based on the combination of a coverage control method and halftone image processing. The performance is demonstrated by numerical simulations with several standard images. <br>
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 25 (4), 94-100, 2012
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205166654720
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- NII論文ID
- 130002148478
- 10030925422
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- BIBCODE
- 2012TISCI..25...94A
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 023561167
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- 本文言語コード
- en
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可