書誌事項
- タイトル別名
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- Analysis and Synthesis of Model Reference ILQ Servo System with Tracking Robustness
- カト オウトウ ノ ロバストセイ オ コウリョ シタ モデル キハンガタ ILQ サーボケイ ノ カイセキ ト セッケイ
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抄録
In this paper, we propose a design method for servo systems with tracking robustness. Here we consider the control configuration of robust servo system plus a reference model, in which the robust servo system is designed by the ILQ design method as proposed by the third author. First, we show the configuration of this servo system and then provide a theoretical basis for parameter tuning. Second, we clarify the relation between these parameters and the closed loop performance such as robust stability and tracking robustness. Finally we establish a new design method of ILQ servo system with tracking robustness, and show its effectiveness by a numerical example.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 17 (3), 131-138, 2004
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205166876672
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- NII論文ID
- 10012627572
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 6879524
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可