書誌事項
- タイトル別名
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- Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicle
- セイブツ モホウガタ スイチュウ ロボット ノ タメノ ダンセイタイ ムナビレ アクチュエータ
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抄録
This paper describes the developments of new pectoral fins made of elastic materials with the functions of flexibility and multifunctionality for biomimetic underwater vehicles to use as not only a propulsive device, but also other applications such as grippers, avoiding damages to environment by rigid fins. We developed two types of elastic pectoral fins, an actively controlled pneumatic fin and a passively controlled flexible fin in this study. We carried out the verification tests for generating the propulsive forces and FEM analyses of the behaviors of two elastic pectoral fins.
収録刊行物
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- 日本船舶海洋工学会論文集
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日本船舶海洋工学会論文集 5 (0), 15-25, 2007
公益社団法人 日本船舶海洋工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205254288768
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- NII論文ID
- 110006367712
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- NII書誌ID
- AA12057769
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- ISSN
- 18811760
- 18803717
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- NDL書誌ID
- 8914327
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- NDL-Digital
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可