拡張カルマンフィルタによる線形多自由度系の部分同定における入力ノイズ処理法

DOI Web Site Web Site 参考文献38件
  • 沢田 勉
    社団法人 土木学会 徳島大学 工学部建設工学科
  • 平尾 潔
    社団法人 土木学会 徳島大学 工学部建設工学科
  • 畠 一樹
    社団法人 土木学会 エイトコンサルタント(株) 元徳島大学院
  • 成行 義文
    社団法人 土木学会 徳島大学 工学部建設工学科
  • 山村 猛
    社団法人 土木学会 元徳島大学院 四国建設コンサルタント(株)

書誌事項

タイトル別名
  • A LOCALIZED IDENTIFICATION METHOD OF MDOF STRUCTURES CONSIDERING INPUT MOTION NOISES BY EXTENDED KALMAN FILTER
  • カクチョウ カルマン フィルタ ニヨル センケイ タジユウドケイ ノ ブブン

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抄録

本研究は, 拡張カルマンフィルタによる線形多自由度系の部分同定において問題となる入力ノイズの一処理法を提案したものである. 具体的には, 部分系境界での入力の時間推移を状態方程式に並列に組込むとともに, 入力記録を観測方程式で考慮することによって, 入力ノイズが部分系の同定に及ぼす影響を除去する手法を開発した. 数値計算では, 線形10自由度系の下層の部分系を同定し, 提案した手法の妥当性を検証した.

収録刊行物

  • 土木学会論文集

    土木学会論文集 1997 (570), 175-186, 1997-07-21

    公益社団法人 土木学会

参考文献 (38)*注記

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