書誌事項
- タイトル別名
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- Recognition Method Combining 3D CAD Information with Image Processing : Comparison Method using Surface Information
- 3ジゲン CAD ズケイ ジョウホウ ト ガゾウ ショリ オ クミアワセタ ニンシキ シュホウ ニ カンスル ケンキュウ メン ジョウホウ オ モチイタ ヒカク シュホウ
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説明
本研究では, 対象物の面情報を3次元CAD図形情報と比較することで対象物を認識する手法を提案する.本手法では, まず, サーフェイスモデルにより作成した3次元CAD図形を, 実際の光源の位置及び対象物の反射率を用いてレンダリングし, カメラからの入力画像と同一形態の画像を作成する.そして, 作成した画像を入力画像と比較し, 対象物を認識する.この手法では, 対象物の面情報を3次元CAD図形情報と比較するため, 曲率の異なる曲面や同一位置に形状の異なる穴を有する類似した対象物の認識を行うことが可能である.さらに, 本手法の有用性を実験により確認する.
収録刊行物
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- 日本経営工学会論文誌
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日本経営工学会論文誌 54 (2), 143-150, 2003
公益社団法人 日本経営工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205505086464
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- NII論文ID
- 110004050330
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- NII書誌ID
- AN10561806
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- ISSN
- 21879079
- 13422618
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- NDL書誌ID
- 6621681
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
