全方位カメラとレーザレンジセンサによる屋内空間の3次元モデリング手法の開発
書誌事項
- タイトル別名
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- Development of 3D Modeling Method of Indoor Environments with Omni-Directional Vision and Laser Range Sensor
抄録
車載の全方位カメラ(ODV)とレーザレンジセンサ(LRS)により屋内環境を効率的かつ高精度にモデル化するため,移動方向に垂直なレンジデータとパノラマ画像を取得し,逐次的にテキスチャーマッピングを行う方法を提案する.そして,その有効性を実験により示す.
収録刊行物
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- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
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システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI08 (0), 291-291, 2008
一般社団法人 システム制御情報学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205623210368
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- NII論文ID
- 130006983377
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可