全方位カメラとレーザレンジセンサによる屋内空間の３次元モデリング手法の開発

DOI

書誌事項

タイトル別名

Development of 3D Modeling Method of Indoor Environments with Omni-Directional Vision and Laser Range Sensor

車載の全方位カメラ(ODV)とレーザレンジセンサ(LRS)により屋内環境を効率的かつ高精度にモデル化するため，移動方向に垂直なレンジデータとパノラマ画像を取得し，逐次的にテキスチャーマッピングを行う方法を提案する．そして，その有効性を実験により示す．

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集 SCI08 (0), 291-291, 2008

一般社団法人システム制御情報学会