MCMC法によるDDアームの基底パラメータのベイズ推定

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • Bayesian estimation of base parameters of Direct Drive arm using Markov Chain Monte Carlo methods

抄録

近年,計算機の性能向上とマルコフ連鎖モンテカルロ(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)法により,ベイズ統計の他分野への応用が盛んに行われている.ベイズ統計は事前情報を陽に用いることができるので,このベイズ統計をモデルのパラメータ推定に用いた場合,非常に大きな利点となる.本研究の目的は,DDアームの基底パラメータを高精度に推定することである.本報告では,ベイズ統計をDDアームの基底パラメータ推定に応用するベイズ推定について提案し,従来法である逐次同定法との比較を行い,ベイズ推定の有効性を明らかにする.

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205624805632
  • NII論文ID
    130006985026
  • DOI
    10.11509/sci.sci10.0.266.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ