MCMC法によるDDアームの基底パラメータのベイズ推定
書誌事項
- タイトル別名
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- Bayesian estimation of base parameters of Direct Drive arm using Markov Chain Monte Carlo methods
抄録
近年,計算機の性能向上とマルコフ連鎖モンテカルロ(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)法により,ベイズ統計の他分野への応用が盛んに行われている.ベイズ統計は事前情報を陽に用いることができるので,このベイズ統計をモデルのパラメータ推定に用いた場合,非常に大きな利点となる.本研究の目的は,DDアームの基底パラメータを高精度に推定することである.本報告では,ベイズ統計をDDアームの基底パラメータ推定に応用するベイズ推定について提案し,従来法である逐次同定法との比較を行い,ベイズ推定の有効性を明らかにする.
収録刊行物
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- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
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システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI10 (0), 266-266, 2010
一般社団法人 システム制御情報学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205624805632
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- NII論文ID
- 130006985026
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可