マルチロータ型ヘリコプタの機体設計と6発ロータ機の開発
書誌事項
- タイトル別名
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- Airframe Design of Multi-Rotor Type Helicopters and Development of the Hexa-Rotor Type Helicopter
抄録
近年,クワッドロータをはじめとするマルチロータ型ヘリコプタの開発が盛んに行われている.マルチロータ型ヘリコプタは災害現場の撮影や監視業務に期待されており,サイズやロータ枚数を変えることで様々な業務への応用が可能である.本研究では4発以上のマルチロータ型ヘリコプタを汎用的に開発するための機体設計手法について述べる. 一般的な市販部品を用いることで6発ロータ機を実現し,飛行実験によって検証を行うことで,手法の有効性を示す.
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 54 (0), 223-223, 2011
自動制御連合講演会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205645688320
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- NII論文ID
- 130005026047
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可