区分的２次形式リヤプノフ関数を用いたロバスト安定解析２

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タイトル別名
  • Robust Stability Analysis via Piecewise Quadratic Lyapunov Functions

抄録

区分的2次形式リヤプノフ関数を用いた不確かさを有する非線形システムのロバスト安定性解析を行う．区分的2次形式リヤプノフ関数は，主に区分的線形システムの安定解析に応用されており，あまり，ロバスト安定性への適用は考えてこられなかった．本文では，分割超平面を追加することによってリヤプノフ関数の自由度をまし，保守性を低減する方法を提案する．また，種々の例題に適用し，有効性を検証する．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205645732352
  • NII論文ID
    130005025357
  • DOI
    10.11511/jacc.52.0.165.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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