Influence of steering feeling on manoeuvrability for pleasure boat
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- HIRAI Kazunori
- Nagaoka National College of Technology
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- TOYAMA Shigehiro
- Nagaoka National College of Technology
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- IKEDA Fujio
- Nagaoka National College of Technology
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- SETA Hiroaki
- Toba National College of Maritime Technology
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- EZAKI Nobuo
- Toba National College of Maritime Technology
Bibliographic Information
- Other Title
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- 小型船舶における操舵感覚が操縦性に及ぼす影響
Abstract
風潮流の中、一般に非線形性を示す小型船舶の操縦は初心者にとって容易ではない。操縦者の熟練度に依存しない安全、安心な操船のためには、自動車等と同様な電子制御操舵システムの開発が必要不可欠と考える。そのようなシステムを開発するための第一歩として、操舵感覚と操縦性に着目した基礎研究を行ってきた。本発表では、これまでに製作した簡易シミュレータを紹介するとともに、そのシミュレータを用いて行った操縦性に関するシミュレーション結果について報告する。
Journal
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- Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
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Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 52 (0), 236-236, 2009
The Japan Joint Automatic Control Conference
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205646376448
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- NII Article ID
- 130005025433
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed