小型船舶における操舵感覚が操縦性に及ぼす影響
書誌事項
- タイトル別名
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- Influence of steering feeling on manoeuvrability for pleasure boat
抄録
風潮流の中、一般に非線形性を示す小型船舶の操縦は初心者にとって容易ではない。操縦者の熟練度に依存しない安全、安心な操船のためには、自動車等と同様な電子制御操舵システムの開発が必要不可欠と考える。そのようなシステムを開発するための第一歩として、操舵感覚と操縦性に着目した基礎研究を行ってきた。本発表では、これまでに製作した簡易シミュレータを紹介するとともに、そのシミュレータを用いて行った操縦性に関するシミュレーション結果について報告する。
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 52 (0), 236-236, 2009
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205646376448
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- NII論文ID
- 130005025433
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可