Influence of steering feeling on manoeuvrability for pleasure boat

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  • 小型船舶における操舵感覚が操縦性に及ぼす影響

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風潮流の中、一般に非線形性を示す小型船舶の操縦は初心者にとって容易ではない。操縦者の熟練度に依存しない安全、安心な操船のためには、自動車等と同様な電子制御操舵システムの開発が必要不可欠と考える。そのようなシステムを開発するための第一歩として、操舵感覚と操縦性に着目した基礎研究を行ってきた。本発表では、これまでに製作した簡易シミュレータを紹介するとともに、そのシミュレータを用いて行った操縦性に関するシミュレーション結果について報告する。

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  • CRID
    1390001205646376448
  • NII Article ID
    130005025433
  • DOI
    10.11511/jacc.52.0.236.0
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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