二自由度制御構造を用いたヒステリシス特性の補償と推定のデータ駆動型同時実行 — FRITによるアプローチ

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書誌事項

タイトル別名
  • Data-Driven Simultaneous Attainment of the Compensation and Estimation of Hysteresis Characteristics Bases on Two-Degree-Of-Freedom Controller Architecture --FRIT Approach

説明

本研究では，ヒステリシス特性を持つ非線形システムを対象とし，二自由度制御系のフィードフォワード部を活用することで，そのヒステリシス特性の補償と推定を同時に行うための手法を提案する．ここでは，対象の動特性が未知である仮定の下で，データを直接用いる制御器パラメータをチューニングするFRITを活用することで，一組の実験データでこのような同時実行を実現する手法を与える．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205647021824
  • NII論文ID
    130005145994
  • DOI
    10.11511/jacc.57.0_1635
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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