小型除雪ロボットの雪処理実験
書誌事項
- タイトル別名
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- Snow removing process of a small sized snow removing robot
説明
本研究で開発する小型除雪ロボットは，自律稼動のメリットを活かすための小型低速作業を目指し，低速回転のスクリュー組み合わせにより雪を取り込む構造となっている．雪取り込み作業時にはスクリューに作用する負荷や前方からの抵抗を検出し，動作に反映することで運行制御を行う．また取り込んだ雪の扱いについては圧縮形成機構でブロック状にし，処理する構想をしている．
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 51 (0), 110-110, 2008
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205647189760
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- NII論文ID
- 130005024982
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
