方向符号照合を用いた視覚追従制御
書誌事項
- タイトル別名
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- Visual Tracking Control based on Orientation Code Matching
説明
本論文では未知環境におけるある特定のマーク位置計測を行うため，CCDズームカメラ，サーボモーター，レーザー距離計を備えた装置の開発を行う．カメラからマークまでの距離計測をレーザー計測器で行う．この際，マーク位置を正確に認識するためのマーク認識手法，追従制御手法を構築する．マーク認識には，明度変化に強い照合手法である方向符号照合を用いる．そして，得られたマーク情報に拡張カルマンフィルタを適用し，マーク移動推定値の求め，追従制御システムに応用する．最後に，実験により構築した認識手法，追従制御システムの性能を検証する．
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 48 (0), 243-243, 2005
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205647530624
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- NII論文ID
- 130004599750
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
