固有構造配置法を階層的に用いたマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御

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書誌事項

タイトル別名
  • Hierarchical Formation Control of Multi-Agent System by Eigenstructure Assignment

説明

<p>本研究では，ヘテロジニアスなダイナミクスをもつ大規模なマルチエージェントシステムに対して，効率的にフォーメーション制御問題の解決を目的とする．本稿では，固有構造配置法を階層的に用いた手法の提案とその正当性の証明及び，シミュレーションによりフォーメーション制御問題を効率的に解決できることを示す．</p>

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205648307072
  • NII論文ID
    130005312365
  • DOI
    10.11511/jacc.59.0_102
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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