URDFで記述されたロボットモデルのAndroid端末で利用できる3次元可視化ツール

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タイトル別名
  • 3D Visualization Tool for Robot in URDF on Android Devices

抄録

<p>本研究では、スマートフォンやタブレット等のAndroid端末で利用できるURDFで記述されたロボットモデルの3次元可視化ツールを開発する。本ツールをスマートデバイスで利用することで、PCを持ち込めないような狭い空間でも、片手がふさがっている状態でも、シミュレーションや実験の結果を手軽に3Dアニメーションで確認できる。</p>

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205648723328
  • NII論文ID
    130005312489
  • DOI
    10.11511/jacc.59.0_339
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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