URDFで記述されたロボットモデルのAndroid端末で利用できる3次元可視化ツール
書誌事項
- タイトル別名
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- 3D Visualization Tool for Robot in URDF on Android Devices
説明
<p>本研究では、スマートフォンやタブレット等のAndroid端末で利用できるURDFで記述されたロボットモデルの3次元可視化ツールを開発する。本ツールをスマートデバイスで利用することで、PCを持ち込めないような狭い空間でも、片手がふさがっている状態でも、シミュレーションや実験の結果を手軽に3Dアニメーションで確認できる。</p>
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 339-342, 2016
自動制御連合講演会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205648723328
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- NII論文ID
- 130005312489
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可