加速度のPI制御を付加した位置決め制御系
書誌事項
- タイトル別名
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- Positioning Control with PI Acceleration Feedback
説明
加速度は運動制御の重要な状態量である．リニアモータ駆動ステージにPI加速度制御を構成した．さらに速度のPI制御および位置のP制御を行った．この結果，提案する位置決め制御系は，加速度を力指令に比例的にフィードバックする系，および加速度情報を用いない系と比較して応答速度と位置決め整定時間が向上した．
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2003A (0), 553-553, 2003
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205649144960
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- NII論文ID
- 130005026832
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
